INESC TEC 是一家私营、非营利组织,专门从事科学和技术领域的研发 (R&D) 以及咨询、培训和发展新兴科技企业。 INESC TEC一家集商业和学术于一体的公司,将其在各种实验中获得的研究和知识应用于技术转让项目。

作为其持续研发工作的一部分,INEC TEC开发了 ATLANTIS项目,这是一个安装在大西洋的海上机器人的测试平台计划。这个项目是专门研究应用在海上风力发电场和自治系统中的机器人技术。该应用程序旨在通过最大限度地减少与人类潜水员领导操作和维护 (O&M) 活动相关的费用来“降低能源平准化成本”(LCOE)。这些费用包括对熟练操作员、特种船只、传感器技术和水下进入的复杂性的要求。

ATLANTIS基础设施将通过建立一个真实的海底环境来解决这些问题,以证实海上机器人有在海上结构物上执行O&M任务的能力。

为了开展他们的研究,INEC TEC选择了Blueprint实验室的“Reach Bravo 7”机械手臂,因为其在水下环境中有灵巧性、坚固的构造和耐用性。用他们自己的话来说,就是:“Bravo 7曾用于真实的水下操纵环境,以区分多个操纵器在特定运动条件下的性能,有助于检查海上结构。

此外,INESC TEC正在寻求在使用Bravo 7机械臂时近距离操作中增强自主水下机器人(AUV)的操纵能力的方法。

凭借创新的视觉和控制系统,Bravo 7通过提供先进的操纵、检查和干预能力打破了ROV以前的局限性。我们的机器人机械手技术最大限度地减少了维护活动期间对专业潜水员的要求,并通过提供直观的控制选项降低了操作员培训要求。此外,Reach Bravo系列允许将第三方传感器和测量工具固定在末端执行器上,提供无限的配置机会。

蓝图实验室很荣幸与INESC TEC合作,将先进的机器人解决方案应用于复杂环境中的操作具有技术挑战性。使用我们的机械手进行的开创性 ATLANTIS项目和自主系统研究对改变未来海上结构的各项性能和安全是至关重要的。ATLANTISINESC TEC 团队Reach Bravo 7 机械手在受控坦克环境中进行测试时正在运行Bravo 7 准备下水了!

INESC TEC 选择蓝图实验室机械手进行海上能源运维研究