福克兰海事遗产信托基金很高兴地确认,Endurance22探险队已经找到了沙克尔顿爵士的南极科考船Endurance(坚忍)号沉船残骸,该船自1915年被冰层挤压破碎并沉入威德尔海以来就再也没有出现过。

沙克尔顿爵士去世一百年后,在威德尔海3008米深处,探险队在离开开普敦前规划的搜索区域内,在沃斯利船长最初记录的位置以南约4英里处发现了Endurance(坚忍)号。

该团队在S.A. Agulhas II号南非极地科考船上工作,该船由南非林业渔业和环境部拥有,由船长Knowledge Bengu上尉领导,使用瑞典Saab公司的 Sabertooth型混合水下搜索机器人。根据《南极条约》,沉船将被保护为历史和纪念遗址,确保在对沉船进行调查和拍摄时不会以任何方式触碰或干扰它。

 

Endurance号最早的沉船记录之一

 

三维激光数据和照片图像

Voyis公司非常自豪能成为Endurance(坚忍号)探险队的一员!现在已经成功定位了沉船,搜索小组正在使用我们先进的水下三维扫描成像技术以数字方式重建 Enduranc(坚忍)号和周围的遗址现场。我们的技术通过使用我们的Insight Pro型高精度水下三维激光扫描仪、Observer Pro型水下照相机和Nova型LED照明灯阵生成极其清晰的照片和三维数字模型。

使用Insight Pro型水下三维激光扫描仪,调查团队将能够准确地对Endurance(坚忍)号进行扫描测绘。我们的系统软件将向技术团队实时传输超高密度点云三维模型,当他们操控Sabertooth型水下机器人“飞跃”沉船时,以数字方式三维重构沉船模型。

 

在S.A.Agulhas II号科考船上的AUV控制室展示了Endurance(坚忍号)沉船的照片、视频和激光点云数据。

20220307,Esther Horvath

 

在这次探险活动中与Insight Pro型水下三维激光扫描仪相辅相成的是Observer Pro型光学成像系统,长距离、高灵敏度的水下照相机和两个极高亮度输出的Nova型 LED照明灯阵,可提供清晰、均匀照明的光学照片图像。

Observer Pro型光学成像系统与Insight Pro型水下三维激光扫描仪无缝协作,提供具有隔行扫描的光学照片图像和无间隙的三维激光点云数据。此外,Observer系统拍摄的照片图像使用Voyis的机器学习“真彩色”校正功能自动进行颜色校正,这是一种潜载优化沉船真彩色、不失真和光调平的算法,以实时提高光学图像质量。因此,可以创建Endurance(坚忍)号的马赛克照片和摄影测量模型,以进一步补充Insight Pro型水下三维激光扫描仪采集生成的高精度3D点云模型。

坚忍号已找到!