参加过2022年国际海洋学大会的人可能还记得，EIVA正在开发一种遥控拖曳式运载器（ROTV），用于无人水面艇（USVs）和小型船只的拖曳。

ViperFish是一种具有主动三维转向功能的水下拖曳式探测仪器箱，它被设计用于安全扫描狭窄的、难以到达的区域--传感器靠近海底。这是由于它能够被小型船只拖曳，并且能够在固定的高度跟随海底地形。另一个额外的好处是，由于它可以被USV拖曳，当它与自动驾驶仪和自动测量软件（如NaviSuite Kuda）结合时，可以用于自动测量。

在这篇文章中，你可以看看ViperFish，一个小型的UXO探测ROTV正在EIVA的研讨会成形...

用于UXO探测的小型ROTV解决方案的可视化表现 - 目前正在开发中

这种主动转向的水下拖曳式探测仪器箱能力：自动化

ViperFish型ROTV将提供与我们的ScanFish型ROTV系列相同的高度自动化，后者是目前市场上使用最多的UXO操作的传感器平台。这是因为它共享相同的电子装置和ROTV Flight引导软件。例如，ViperFish型ROTV可以进行三维转向--为您提供垂直和水平方向的控制。

对于垂直方向的转向，这意味着您可以指示ROTV保持在一个固定的深度，或者在距离海床一个固定的高度跟随地形。这种跟随地形的能力对UXO探测方案至关重要，因为磁力计和侧扫声纳在靠近海床的稳定平台上功能最好。

对于水平转向，ViperFish型ROTV的自动驾驶仪可以跟踪导航软件解决方案中创建的运行线，如NaviSuite Kuda，我们的水文勘测软件提供自动化工具，使您能够最佳地覆盖一个勘测区域。

为了确保最佳的拖曳性能，这种小型ROTV将是鱼雷形的，而且在水中重量较轻。它的拖曳速度将在2-10千牛顿的水上速度（STW）范围内，并且它将在200米以下的深度作业。

想参与吗？如果你对这种即将到来的小型ROTV的规格和能力有任何要求，以满足你的项目需求，我们很愿意与你交谈--请随时联系。把客户的反馈作为我们的指南针，帮助EIVA在解决方案开发的海洋中航行。

ViperFish（一种正在开发中的小型ROTV UXO探测解决方案）示意图，传感器标记

侧扫、MBE、mag等的圆角

ViperFish将配备传感器，如侧扫声纳、多波束回声测深仪（MBE）、磁力计和声速传感器（SVS），以及来自Sonardyne和Wavefront等供应商的定位传感器DVL/INS和USBL。通过精确的定位和最先进的传感器，这个综合阵列将提供高分辨率的UXO探测成像，并实现安全操作，将ROTV的风险降到最低。

ViperFish在达到其最终形态之前还要游多远？

ViperFish USV拖曳式UXO解决方案最近完成了第一次海试，证实了人们的期望。该解决方案将在2022年余下的时间里进一步试验和成熟--因此它将在2023年为工作做好准备!

ViperFish型ROTV在首次海试期间的原型