水下七功能机械手

BRAVO 7 

随着海洋资源被开发利用的进程日益推进，海洋科技技术也日趋成熟，水下机器人在海洋行业得到越来越广泛的应用，而水下机器人配置的水下机械手作为水下机器人的主要执行部件，其性能精度直接影响着该水下机器人的作业能力，比如检测级ROV在执行水下剪切、布放、拾取等工作任务时，水下机械手的提升力、稳定性等性能指标将直接决定其任务能否成功完成。因此，选择一款操作精准、稳定可靠的水下机械手就变得尤为重要。

 

REACH Robotics公司最新研发了一款高性能6自由度、大提升力的多功能水下机械手—— REACH Bravo 7 

有关Alpha 5功能介绍请点击文章链接：【产品速递】Blueprint Lab REACH ALPHA 5 水下电动机械手

Bravo 7型全电动七功能机械手是根据取代潜水员水下作业的设计理念，外形尺寸专为观察检测级ROV设计，可适用于目前行业内较高水平的高性能观察级和观察检测级ROV ，其灵活性和反应能力满足各类水下任务的高级应用要求 。

 

 

REACH Robotics公司目前提供了2种系列多功能电动水下款机械手产品——Alpha 和 Bravo系列

Bravo 7和 Alpha 5 都采用了耐腐蚀抗氧化6061铝合金材质，适用于温度-35℃至35℃的工作环境，但Bravo系列相较于Alpha系列在各项机械与电气性能上有了显著提升：

 

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应用场景 | USE CASE

得益于REACH Bravo7 的智能轻巧与结实耐用，加上其灵活多变的功能，使其能够适用于多种应用场景，配合水下机器人完成多种高级作业任务。

 

应用场景——军事领域

 可作为对现有海军ROV舰队的巨大升级，简易爆炸装置与水雷技术的升级给海军排雷潜水员带来了更高的风险，REACH Bravo 7 通过远程干预方式降低排雷潜水员的作业风险，同时提高工作效率。

• 水下操作缆绳切割与连接—利用钩环和磁性部件

• 海军搜救行动

• 水下特别回收行动（SRO）

• 远程搜索与回收—击落的飞机、水下机器人和其他物体

• 反简易爆炸装置（C-IED）作业

 

应用场景——石油和天然气领域

传统的海上石油基础设施检查一直多是借助人类潜水员和大型水下机器人的参与力量，REACH Bravo 7 为离岸服务提供商开辟了新的选择，可用更小级别的水下机器人，从而降低成本，扩大海上油气社区的能力。

• 水下阀门开关和其他歧管操作

• 水下目标布放与回收

• 水下基础设施的近距离目视检查(CVI)

• 水下管道和焊缝综合检查——利用无损检测探头（CP、UT等）

 

应用场景——核能源领域

在世界上危险的环境之一——核，进行检查与干预需要高度的可靠性，REACH Bravo 7的自动防故障装置、柔性材料和经测试的解决方案，使其能够帮助服务供应商转变方式，针对核设施进行远程服务及退役管理。

• 乏燃料池检查和维护

• 核设施的检查与维护

• 核废料的回收与清理

• 核设施退役回收

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应用场景——海洋科研领域

REACH Bravo 7机械手的灵巧性和延展性使其能够进入更狭小的空间、扩展了海洋生物学家、探险家和潜水爱好者的研究能力和探索能力。

• 收集水下沉积物及等水下生物（如珊瑚）样本

• 微小有机生物的调查研究

• 有毒有害水下生物的消毒灭菌

• 水下残骸与海洋垃圾的回收

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应用场景——水下搜救领域

随着ROV越来越多的被利用在海洋、湖泊及河流的搜救任务中，REACH Bravo 7机械手的高度灵活性和直观的控制方式，能够减少对操控员的培训，从而也越来越多的被应用到协助水下搜救任务中。

• 夹紧固定水下物体及人员

• 水下锁扣的固定与回收

• 物体标记与位置保持以便潜水员回溯

• AUV废弃物回收