ROV作为当前海洋探索研究和工程检测的主要工具之一，已被广泛应用于水库堤坝检查、核电站检查、海上钻井平台水下部分的检测与修复、沉船考古、海底光缆检测、海带收割、绿藻探测、水雷布放以及水下侦察等众多领域。而既能配合完成多种作业任务又能扩展水下工具工作空间的水下机械手一直是ROV的首选配置工具，以配合ROV完成各类复杂的水下作业任务，如打结水下打捞提升缆、开闭海中阀门、切割水下锚链、清洗水下构件或船体表面、拆装水中螺栓等。

而由于水下作业的多方面限制条件，也对机械手的要求较高：

长期浸泡在海水中——要求采用耐腐蚀材料；

水下机器人上装备的限制——要求小型轻量化；

作业任务不同且复杂——要求操作灵活。

澳大利亚 REACH Robotics 公司专注于提供单轴、双轴、3/4/5/7功能等多种规格、高性能小型电动机械手及定制化解决方案。

其REACH系列机械手家族中的ALPHA 5 专为小微型水下机器人的集成而设计，是精巧轻便型水下五功能电动机械手。