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多功能电动机械手

ROV作为当前海洋探索研究和工程检测的最主要工具之一,已被广泛应用于水库堤坝检查、核电站检查、海上钻井平台水下部分的检测与修复、沉船考古、海底光缆检测、海带收割、绿藻探测、水雷布放以及水下侦察等众多领域。而既能配合完成多种作业任务又能扩展水下工具工作空间的水下机械手一直是ROV的首选配置工具,以配合ROV完成各类复杂的水下作业任务,如打结水下打捞提升缆、开闭海中阀门、切割水下锚链、清洗水下构件或船体表面、拆装水中螺栓等。

而由于水下作业的多方面限制条件,也对机械手的要求较高:

长期浸泡在海水中——要求采用耐腐蚀材料;

水下机器人上装备的限制——要求小型轻量化;

作业任务不同且复杂——要求操作灵活。

 

 

澳大利亚BLUEPRINT LAB 公司专注于提供单轴、双轴、3/4/5/7功能等多种规格、高性能小型电动机械手及定制化解决方案。

 

 

其REACH系列机械手家族中的ALPHA 5 专为小微型水下机器人的集成而设计,是世界上最小最轻的五功能电动机械手。

 

 

REACH ALPHA 5

是一款轻巧灵活又坚固可靠的多功能电动机械手,质量轻、尺寸小,高度模块化使其易于和小微型水下机器人集成,同时拥有3或4或5功能版本可选;耐腐蚀抗氧化的外壳材料使其可适用于水下恶劣环境;精确到0.1°的高精度关节位置控制,以及主从式甲板控制器,使其成为适用于便携式ROV家族最先进的机械手,是作业人员解决当前近距离精细检测任务和复杂作业要求的必需辅助手段。

 

 

产品优势特性

 

 

• 全电动,零油污

• 适用于超小型ROV,操作简便快速集成

• 耐腐蚀、抗氧化铝合金材质

• 高度模块化,3,4或5功能版本可选

• 嵌入式控制器,无需额外的POD数据结构

• 抓手夹持力可调——可捡起海胆或切断电缆

• 防止碰撞的自我保护设置功能

• 一键伸展/一键复位功能

• 末端组件可替换:

 

 

Blueprint Lab REACH ALPHA 5 水下电动机械手