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智翱翔国产定制化ROV系统:

       

我公司可定制开发各类型观察级小型ROV水下机器人系统,满足江河湖泊相近海各种水下观测应用要求.


具体参考产品如下:

 

 

 

 

 

 

基本技术规格和参数:

-工作水深: 100-300米可选;最大工作航速: 3节;重量: 10-60Kg。 


-标准配置:1组摄像云台、2组摄像头、2组LED照明灯。


-可选配置:单/双功能电动机械手、5功能电动机械手、导航避碰声纳、多波束前视声纳、USBL等。

 

 

 

科教版ARV系统:

 

-ARV系统具有ROV遥控和AUV自主航行两种运动模式可选,兼容内置电池组或外部脐带缆两种供电方式。

 

-采用组件模块化的设计理念,强调系统架掏和控制指令的开放,可选配声响、视觉、罗盘、陀螺仪、GPS等传感器和机械手

 

等执行器,是针对高校开展水下机器人刨新设计、教学试验、技能竞赛等项目的理想平台。


-ARV系统传感器模块、控制模块、 电源、推进器、执行机构等均有多种选项配置可互换。并配备有完整的基于ROS平台的

 

软件开发包和技术指导,满足水下机器人行为规划、导航、视觉识别、自主策略等二次开发软件功能设计需要。


-同时,还提供一整套仿真软件,帮助学生用户在实际接触ARV实物之前,对水下机器人整体结相和控制功能进行操控模拟,

 

仿真平台还可提供的实验模型搭建、机器人本体自稳控制、路径规划等。

 

  

智翱翔国产定制化AUV系统:

我公司可定制开发多种中小型AUV水下航行器,满足江河湖海水下观测应用要求。参考产品如下:

 

 

 

智翱翔国产定制化机器人系统