Insight Micro型水下三维激光扫描仪可集成于小型水下潜航器，并通过三维激光 扫描和定格摄像数据来执行高精度的勘测任务。

性能参数：

量程范围：1.2m-7m

每线点数：2464

视场角：50°

X轴分辨率（沿激光线）：1.1m@3m|1.9mm@5m|2.6mm@7m|3.8mm@10m

Y轴分辨率（断面-断面）：3.5mm@0.5knot|14.2mm@2knot|28.5mm@4knot

Z轴分辨率（量程分辨率）：0.2mm@3m|0.5mm@5m|1.2mm@7m|1.9mm@10m

采样率：限幅89Hz

功率/激光类型/波长：700mW,Class 3B,450nm

功耗：37W，24-60VDC

小型水下潜航器上体现高性能：
• 实时生成毫米级精度的3D激光点云模型
• 高分辨率定格摄像和450,000流明LED输出信号，结合 智能光调平和无失真功能，实现其在高速AUV上也能 获取清晰图像的效果

小体积 轻重量 ：
• 体积小，重量轻，能够在小型水下潜航器上集成应用。

可直接集成 ：
• 单一标准接口和PPS时间同步，使其能够简单快速的集 成到观测级ROV和便携式AUV模块中
• 本地SSD板载存储数据的实时采集降低了系统集成 复杂度

低功耗 ：
• 在不影响任务持续时间的情况下，集成在便携式AUV平 台上的功率低于50W

应用案例：