Insight Micro型水下三维激光扫描仪可集成于小型水下潜航器,并通过三维激光 扫描和定格摄像数据来执行高精度的勘测任务。

 

性能参数:

量程范围:1.2m-7m

每线点数:2464

视场角:50°

X轴分辨率(沿激光线):1.1m@3m|1.9mm@5m|2.6mm@7m|3.8mm@10m

Y轴分辨率(断面-断面):3.5mm@0.5knot|14.2mm@2knot|28.5mm@4knot

Z轴分辨率(量程分辨率):0.2mm@3m|0.5mm@5m|1.2mm@7m|1.9mm@10m

采样率:限幅89Hz

功率/激光类型/波长:700mW,Class 3B,450nm

功耗:37W,24-60VDC

 

小型水下潜航器上体现高性能:
实时生成毫米级精度的3D激光点云模型
高分辨率定格摄像和450,000流明LED输出信号,结合 智能光调平和无失真功能,实现其在高速AUV上也能 获取清晰图像的效果

小体积 轻重量 :
体积小,重量轻,能够在小型水下潜航器上集成应用。

可直接集成 :
单一标准接口和PPS时间同步,使其能够简单快速的集 成到观测级ROV和便携式AUV模块中
本地SSD板载存储数据的实时采集降低了系统集成 复杂度

低功耗 :
在不影响任务持续时间的情况下,集成在便携式AUV 台上的功率低于50W

 

应用案例:

 

 

Insight Micro型 水下三维激光扫描仪