管道内壁检测

通过管道内壁检测可以事先了解管道的当前状态,及时获取管道内部和导管架的损坏、缺陷或变形情况的信息,对于工程项目调试至关重要,了解管道的危险程度,可有效预防并减少事故的发生,节约管道维修资金,因此,定期进行管道内壁检测是保证管道安全正常运行、延长管道使用年限和寿命的重要措施。
       传统的管道内检测方法是使用清管器或简单的管道摄像检测,然而,用于大直径管道的清管器尺寸大重量重,若用这种方式会增加布放的难度和项目的运营成本,此外,每个清管器之间的间距决定了检测结果将是低分辨率的,将存在无法观察到的细节缺陷或微小异常,最终生成的模型必须依靠更多的数据插值弥补。
       然而,
Voyis公司的激光扫描仪可以检测生成毫米级分辨率的3D模型,弥补低分辨率的传统方式的不足,也免除了数据插值的必要。

使用激光扫描技术进行管道检测工程项目的优势详解

大西洋石油公司

OCEAN ATLANTIC PETROLEUM

三维激光扫描器I型管道内检测案例

OCEAN ATLANTIC PETROLEUM 大西洋石油公司计划在一根I型管道内安装一根6"电源脐带缆,为此需要在管道内加工36个孔,以便适当分散电缆产生的热量,同时能够实时监测管道内部状态。由于管道内部有限的空间限制了可选择的技术方案,同时对于检测结果的精度要求也排除了很多低精度的技术方案。因此,能够实现精准测量、测距、提供高精度3D模型的Voyis公司Insight Nano型静态激光扫描仪(1m量程)成为他们的最终选择。

 

安装方案

为了固定Insight Nano型激光扫描仪(1m量程),将其安装固定在一个弹簧式管道扶正器上,扶正器的周围装有齿轮可以沿着管道内壁移动,Insight Nano 垂直于扶正器固定,以便移动时与管道平行。

 

测量方案

Insight Nano 每次扫描约1米长的部分管道,总共进行66次扫描,以确定内部孔相对于I型管顶部的距离、相对于管道中心线及FPSO船体的方位、预期与实际测量的内部孔位置、每1米管道的内径横截面汇总信息。

 

检测结果

最后Insight Nano 生成了一个完整的I型管3D模型,该模型包含了内部孔的方位及管道直径等信息,也能够直观显示该管道的任何不规则细节特征。因此,在观察到异常的部位,OCEAN ATLANTIC PETROLEUM公司能够进行进一步检查,并了解该异常对后续项目的具体影响。可以说Insight Nano 在提供高分辨率和准确度的点云数据,同时也提供了更多该型管道的整体信息,这次检测非常成功。

 

 

FPSO(海上浮式生产储油船)I型管道的3D可视化模型中获取的精确测量信息,提供了该管道的完整结构并有效帮助了电源脐带缆的安装。

——Joao Manuel Barradas

President, Ocean Atlantic Petroleum

 

 

 

 

 

我公司可提供加拿大Voyis公司Insight系列静态与动态水下三维激光扫描仪及其配套组件的全方位应用解决方案!

 

三维激光扫描仪使高精度可视化管道内壁检测成为可能